数字孪生技术的提出最初是2009年美国空军研究实验室（AFRL）提出“机身数字孪生（Airframe Digital Twin）”概念，用于解决战斗机维度工作的数字化支持，2010年NASA也开始在技术路线图中使用“数字孪生（Digital Twin）”术语。

同时，数字孪生(Digital Twin)也被称为数字映射、数字镜像，它的官方定义非常复杂，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。其实简单的可以理解为数字孪生就是在一个设备或一套系统的基础之上，创造一个数字版的“克隆体”，把当前实物资产用数字化表示。本文分享《数字孪生技术与工程实践》七个部分，供初学者参考：

数字孪生技术与工程实践 

 第1章  数字孪生的发展

1.1 物理孪生和数字孪生

1.2 数字孪生的概念

1.3 数字孪生的特征

1.4 数字孪生体的生命周期

1.5 数字孪生的应用

1.6 数字孪生的发展

2.数字孪生技术与工程实践  

第2章  数字孪生相关技术和一般架构

2.1 数字孪生的技术基础

2.2 数字孪生推动力——新兴信息技术

2.3 数字孪生系统的一般架构

3.数字孪生技术与工程实践  

第3章  面向智能制造的数字孪生生态

3.1 智能制造与智能工厂

3.2 基于数字孪生的智能制造

3.3 制造数字孪生生态

4.数字孪生技术与工程实践 

第4章  数字工厂和数字孪生工厂

4.1 数字化工厂规划与数字化工厂建设

4.2 工厂数字孪生系统中的模型和数据

4.3 工厂数字孪生系统的特点与结构

4.4 工厂数字孪生系统的构建

5.数字孪生技术与工程实践  

第5章  基于数字孪生的智能建造与智慧城市

5.1 基于数字孪生的智能建造

5.2 基于数字孪生的智慧城市

5.3 数字孪生城市应用案例

6.数字孪生技术与工程实践  

第6章  数字孪生的智能化应用

6.1 知识及其表达

6.2 模型和数据双驱动的优化

6.2 模型和数据双驱动的优化

6.4 基于数字孪生的装配优化

6.5 基于数字孪生的设备维护

7.数字孪生技术与工程实践  

第7章  数字孪生系统开发和应用案例

7.1 利用Unity开发数字孪生应用的准备

7.2 智能车间数字孪生系统实施案例

7.3 数字孪生生产系统中VR/AR可视化应用

以下推荐数字孪生技术与工程实践全文，供行业参考。